Arduino : lumière et action!

Montage de la carte.
Les LED sont branchées dans les ports 9,10 et 11

Voici un montage simple pour faire des lumières contrôlées. Ce montage fait une bonne veilleuse ou un bonne lumière de police, c’est vous qui voyez. Voici le code :

int vitesse = 200;
void setup() {
}
void loop() {
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
delay(vitesse);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(vitesse);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
delay(vitesse);
}

On peut aussi obtenir une lumière qui brille et s’éteint de façon plus graduelle en utilisant analogWrite
int lumiere1 = 0;
int lumiere2 = 0;
int lumiere3 = 0;
int transition1 = 5;
int transition2= 4;
int transition3 = 3;

void setup() {
}

void loop() {
analogWrite(9, lumiere1);
analogWrite(10, lumiere2);
analogWrite(11, lumiere3);

lumiere1=lumiere1 + transition1;
lumiere2=lumiere2 + transition2;
lumiere3=lumiere3 + transition3;

if (lumiere1 <= 0 || lumiere1 >= 255) {
transition1 = -transition1;
}

if (lumiere2 <= 0 || lumiere2 >= 255) {
transition2 = -transition2;
}

if (lumiere3 <= 0 || lumiere3 >= 255) {
transition3 = -transition3;
}

delay(30);

}

Coder à 7 ans? C’est pas seulement possible, c’est facile

Essayez de franchir la ligne d’arrivée sans être touché par la chauve souris.

Utilisez les flèches pour avancer.
La souris ne vous fera pas recommencer si vous ne bougez pas quand elle vous touche.
Plus vous réussissez, plus la chauve souris vole vite.

Ça ma pris un gros 2 heures avec mes enfants à faire, tout ça grâce à Scratch. C’est pas compliqué et quand on se met à comprendre les bases, on peut vraiment devenir créatif avec ses enfants.

Vous voulez en faire autant? Je vais faire un tuto bientôt!

Qui a la meilleure explication? Vous ou un enfant de 6 ans? La réponse pourrait vous surprendre.

Prenez vos clés dans une main et laissez les tomber. Dans l’autre main, prenez une feuille de papier et lâchez-la en même temps. Évidemment, les deux tombent, mais pourquoi?

Avez-vous répondu à cause de la gravité? Bien sûr vous avez raison. Les deux objets sont attirés par la masse de la terre, mais il vous manque encore quelques éléments.  Si je lâche un ballon d’hélium? Un ballon d’air chaud? Une graine de pissenlit?

Inversement, la plupart des enfants répondent à la question en prenant en compte les caractéristiques de l’objet même, comme le poids et la forme.  J’ai fait cette expérience plusieurs fois avec des enfants, et moi aussi, au début, je leur parlais de gravité. Et puis j’ai un jour réalisé qu’eux aussi ils avaient autant, sinon plus raison que moi.

Si les clés tombent droit, c’est parce qu’elles sont plus lourde que l’air, et que leur masse volumique est plus importante que la poussée d’Archimède de l’air.  La feuille tombe plus lentement car sa masse volumique est inférieure à celle des clés, tout en étant plus grande que celle de l’air.

Archimède, si vous vous souvenez, c’est ce Grec qui devait déterminer si la couronne du roi était en or ou simplement plaquée. Euréka!, c’est lui ça.  Un jour, remarquant que l’eau montait dans son bain lorsqu’il y rentrait, il a découvert que les matériaux déplacent un volume d’eau différent pour une même forme. C’est la masse volumique qui varie en fonction de la densité et la densité de l’or étant plus grande que celle de l’argent, on avait la solution pour déterminer la qualité de la couronne.

Toujours pas claire, la poussée? Pourquoi ne pas faire quelques expériences.

Que se passe-t-il? La gravité pousse sur les grains de couscous, mais la balle elle ne reçoit pas la même pression sur toute sa surface. Le haut de la boule est comprimé par seulement le couscous en rouge, mais la partie du bas est comprimée par tout le couscous. La pression plus importante en bas se traduit par une force qui pousse vers le haut les objets, c’est la poussée d’Archimède.

On peut également observer ce principe avec une bouteille de boisson gazeuse percée et de l’eau.

Mais il n’y a pas que le poids qui influence, il y a aussi la forme.  Sortez la plasticine!

Il y a plusieurs expériences qu’on peut faire avec la poussée d’Archimède. Je connaissais le principe mais je n’avais jamais pensé à l’appliquer à la démonstration avec les clés et le papier.  Invoquer la gravité ne nous aide pas à prédire le comportement des objets. Donc, en pratique, les enfants ont une explication aussi valable que nous, sinon meilleure!

 

Expériences avec les Stoukises

Cette semaine j’anime la semaine scientifique au camp de jour les Stoukises.  Voici notre première expérience.

De quoi l’air à l’air?

Expérience sur les particules en suspension dans le quartier Rosemont

 

Problématique

Les microparticules sont des grains de poussière plus petits que 3/10 de mm.  Produites par la circulation et les gaz d’échappements, les microparticules sont responsables du smog et constituent un risque pour la santé, causant ou aggravant des troubles comme l’asthme  ou le cancer.

 

En 2015, la qualité de l’air a malgré tout été très bonne à Montréal, même si l’on a recensé 7 jours de smog.  La ville de Montréal  opère un certain nombre de stations sur son territoire qui surveillent la présence de divers pollants.  Ces données sont utilisées pour produire l’indice de la

Station Molson Source:ville de Montréal
Station Molson
Source:ville de Montréal

qualité de l’air. La station la plus proche est située au coin de Molson et Saint-Joseph.

Est-ce que la qualité de l’air varie selon la proximité des rues passantes?  Rosemont compte de nombreux parcs, mais aussi des artères très passantes et nous croyons intéressant de vérifier s’il existe des différences importantes à l’intérieur même d’un quartier

 

Méthodologie

Notre équipe a placé 45 capteurs de particules un peu partout dans Rosemont.  Les capteurs sont construits à partir de carton ciré enduit de Vaseline dans un carré de 6cm de cotés. Les capteurs seront placés pendant 3 jours à l’extérieur.  Les capteurs seront ensuite pris en photo haute résolution et les particules seront comptées à l’œil.  Une carte sera ensuite dressée  à partir des résultats.

Un capteur installé
Un capteur installé
Hypothèse

Nous croyons qu’il y aura moins de particules dans les parcs et qu’il y en aura d’avantage près des rues passantes.

 

Pour en savoir plus

« Pourquoi les microparticules sont dangeureuses? » Article  par LEXPRESS.fr avec AFP , publié le 12/12/2013

http://www.lexpress.fr/actualite/societe/environnement/video-pollution-pourquoi-les-micro-particules-sont-dangereuses_1307173.htm

Portail de la ville de Montréal pour l’indice de la qualité de l’air

http://ville.montreal.qc.ca/portal/page?_pageid=7237,74495616&_dad=portal&_schema=PORTAL

Bilan 2015 de la qualité de l’air à Montréal

http://ville.montreal.qc.ca/pls/portal/docs/PAGE/ENVIRO_FR/MEDIA/DOCUMENTS/RSQA_BILAN2015_FR_VF.PDF

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Lego Wedo Semaine 8

Bonjour les parents,

 

Pour répondre à la question de nombreux parents, la session se termine le 16 juin.

 

Nous avons commencé le dernier droit, c’est l’occasion de mettre tout ce qu’on a appris en pratique : pour les 3 prochains cours, nous devons construire un robo-boxeur.  Le défi est de faire un robot qui peut mettre à terre son adversaire tout en restant debout soi-même.  Si le robot brise, il est éliminé.  Sinon, c’est le premier qui fait tomber l’autre 3 fois.

 

La construction se fait en équipes : les 7-11 ans construisent, et le 5-7 vont plus loin, améliorent et testent le modèle.  Les participants ont 3 cours pour terminer leur construction.

Voici les équipes

Équipe AEL

Gael

Alexander

Daniel

Alice

 

Équipe Undercrafters

Nichollas

Jun

Rémi

Antoine

 

Équipe Avec Pas de Nom

Emilio

Teddy

Sydney

Nina

Yukio

 

Équipe les Poupou-Soleils

Mahammed

Quan Yi

Tomas

Damien

 

Équipe les Boxeurs

Antony

Matéo

David

Gabriel

 

C’est généralement le moment le plus fou de l’année, les enfants sont très excités, mais c’est aussi un moment angoissant.  Il y a la compétition, il n’y a pas de plan, des fois notre idée ne marche pas, la communication n’est pas toujours facile, etc.  Si des équipes souhaitent prendre plus de temps pour finaliser leur modèle, je suis disponible les vendredis soirs et le dimanche matin pour leur ouvrir un local et leur donner accès aux Légos.  Contactez-moi par courriel  pour prendre rendez-vous  info« acommercial »miniscience.net (remplacez « acommercial »par «@)

Pour finir, je vous laisse quelques photos du dernier cours.

 

20160526_175115 20160526_175121 20160526_175144 20160526_175148 20160526_175159 20160526_175959

Lego Wedo semaine 5

Bonjour les parents!

 

Bon les mauvaises nouvelles d’abord, nous avons eût 3 ordinateurs qui ont cessé de fonctionner en plein cours!  C’est la faute à Bibi, je n’avais pas réussi à brancher le wifi pour pouvoir activer Windows en ligne ( les ordis fonctionnent avec XP) et là plus moyen de les activer.  Je dois carrément réinstaller windows.

 

Ceci dit, les cours ont eu lieu et se sont sommes toutes très bien déroulé.  Nous travaillons beaucoup la programmation ces temps-ci, la notion de conditions et d’action.  J’utilise beaucoup l’exemple de Minecraft pour montrer comment la programmation est importante.  Par exemple :

  • si ton personnage est dans le vide, alors le faire tomber et noter la distance de chute.
  • Si la distance de chute est trop grande, alors faire perdre des cœurs.
  • Si tous les cœurs sont perdus, tuer le personnage.
  • Si le personnage est tué, vider l’inventaire réactiver au dernier spawn point.

Qu’est-ce qui se passe si on enlève tous ces « si »?  On a le mode créatif dans Minecraft.

Vous voyez que c’est très complexe la programmation.  Heureusement dans Lego Wedo, on a très peu de « si »

  • La position
  • La distance

Et on a aussi très peu d’actions qui peuvent être déclenchées

  • Partir ou arrêter le moteur
  • Faire jouer un son sur l’ordinateur
  • Modifier l’image de fond
  • Changer la variable

Et pourtant, qu’est-ce qu’on ne peut pas faire avec ces quelques actions?

Jusqu’à maintenant nous avons fait :

  • Un singe qui joue du tambour
  • Un avion qui vole plus ou moins vite et qui explose s’il descend trop bas
  • Un lion qui se réveille quand on prend son trésor
  • Une toupie et un chronomètre
  • Un bras qui soulève des poids

L’idée dans tout ça n’est pas de montrer à vos enfants comment programmer minecraft, ou encore comment programmer leurs Lego pour qu’ils fassent des calculs en fonction de l’angle et de l’heure et de la couleur du Lego. C’est de les aider à penser « programmes ».  Ce faisant, ils comprennent les limites de leurs outils et ils sont devenus des vrais pros pour déboguer leurs modèles.

 

Pour les 3 semaines à venir, on met de côté tout ça, on va se concentrer sur la construction.  On va commencer le défi de robotique, les enfants vont devoir faire un boxeur en équipe de 2 ou de 4.  J’ai hâte de voir ça!

 

Lego Wedo Semaine 3

Bonjour les parents,

Voici donc le résumé du cours du lion.  Il s’agit ici d’un modèle qui avait déjà été utilisé lors de la session d’hiver, à la différence que cette fois-ci, j’ai donné des instructions pas-à-pas pour programmer le lion.  Résultat, beaucoup moins d’explosions, ce qui m’a permis de démontrer également le fonctionnement d’un engrenage avec tête en couronne, qui permet de changer la direction du mouvement.  Ce mécanisme est un des plus importants, et nous allons le revoir à maintes reprises.

Lors de ce cours, j’ai également commencé à choisir les équipes pour former des binômes plus balancés.  Beaucoup d’entre vous le savez, je tiens à ce que les participants se pratiquent à travailler en équipe.  Je demande à  tout le monde d’avoir un rôle dans l’équipe( trouver les pièces, les assembler, lire le plan, etc).  La science, ça se fait en équipe, et les compétitions de robotique également.  Aussi bien commencer tout de suite.